【Hoʻolālā Huahana Hoʻolālā ʻOihana】 Lopako hoʻolako lawelawe hale ʻaina

1、 ʻenehana lawe lima kūʻokoʻa
I mea e neʻe kūʻokoʻa ai i loko o ka hale ʻaina, pono ka lopako ʻai i ke kākoʻo o ka ʻenehana kelepona kūʻokoʻa.Ma waena o lākou, hoʻoponopono ka ʻenehana hoʻokele kūlana robot i nā pilikia o ka hoʻonohonoho ʻana i ka lopako hale ʻaina, ka hana ʻana i ka palapala ʻāina a me ka hoʻolālā ʻana i ke ala (hoʻokele neʻe);Hoʻoponopono ka ʻenehana SLAM i ka pilikia o ka hoʻonohonoho koke ʻana a me ke kūkulu ʻana i ka palapala ʻāina i ka wā e holo ai ka robot catering ma kahi ʻike ʻole.
2、 ʻenehana ike kaiapuni
I mea e ʻike ai i ka ʻike like ʻole, pono e loaʻa mua i ka robot ʻaina kahi ʻike kaiapuni.ʻO ka multi sensor fusion kahi ʻano nui i ka ʻenehana ʻike kaiapuni, me ka ʻike maka, ka mālamalama i kūkulu ʻia, ka millimeter wave radar, ultrasonic, laser radar, etc.
3、 ʻenehana ʻike ʻōlelo
ʻO ka ʻenehana hoʻomaopopo ʻōlelo e pili ana i ka hana hōʻailona, ​​​​ka ʻike ʻana i ke ʻano, ke kumumanaʻo probability a me ka ʻike ʻike, ka mīkini kani, ka naʻauao hana a me nā mea ʻē aʻe.ʻO ka pahuhopu nui o ka ʻike lopako ʻōlelo ʻo ia ka hoʻomaopopo ʻana i ka lopako i ka ʻōlelo a ka poʻe, a laila hana i ka hana pololei a pane ʻōlelo paha i nā koi a i ʻole nā ​​​​koi i loko o ka ʻōlelo ʻōlelo.
4、 ʻenehana Chassis
Hoʻokumu ʻia ka chassis ʻaina ʻaina me kahi kahua paʻa huila, hiki ke manaʻo ʻia he robot mobile huila kūʻokoʻa, me nā ʻāpana hoʻoili, nā kaʻa servo, nā ʻuila rechargeable a me nā papa mana.ʻO ka ʻaoʻao o luna o ka lopako mālama ʻai ʻo ia ka hapa nui o ke kino lopako humanoid, a ʻo ka ʻaoʻao haʻahaʻa o ka wāwae he paepae lopako kaʻa huila.
5、 ʻenehana chip akamai
ʻO ka puʻupuʻu akamai ka lolo o ka robot catering, me ka chip maʻamau a me ka chip kūikawā.No nā lopako, ʻo nā ʻāpana hana maʻamau a me nā ʻāpana hana kūikawā ko lākou pono ponoʻī.I ka wā e hiki mai ana, e hana lākou i kā lākou mau hana, me nā pūnaewele neural hohonu a me nā GPU a me nā FPGA, ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o nā CPU kuʻuna i ka hoʻoponopono ʻana i nā hana paʻakikī.I kēia manawa, ʻo ka ʻōnaehana hana nui ʻo ROS ka Android.
6、 ʻenehana hoʻonohonoho hoʻonohonoho mīkini lehulehu
Ke lawelawe pū kekahi mau lopako hāʻawi meaʻai, e like me ka mea hoʻokipa, alakaʻi alakaʻi, a me ke alakaʻi rail multi meal robots, pono ia e hoʻohana i ka ʻenehana hoʻonohonoho hoʻonohonoho ʻana i ka mīkini e hana i kēlā me kēia lopako meaʻai e hoʻonohonoho a hoʻohui ʻia i nā wahi koʻikoʻi, e like me ka hana hui. ka hoʻouka ʻana ma hope o ka hana hui ʻana, ʻo ia kahi noi nui o nā robots meaʻai.